Καθαρίζουμε τις βρασμένες γαρίδες και αφαιρούμε το εντεράκι από τη ράχη.

Πλένουμε καλά και στραγγίζουμε τα λαχανικά. Καθαρίζουμε και κόβουμε το αβοκάντο σε λεπτές φέτες.

Προσθέτουμε την κινόα και τις γαρίδες.

Βάζουμε όλα τα υλικά για τη σως στο μπλέντερ και περιχύνουμε τη σαλάτα με τη σάλτσα μουστάρδα.